Telexistence株式会社の求人一覧

ロボティクスソフトウェアエンジニア - モーションプランニング

当社Telexistenceのロボティクスソフトウェアエンジニアのポジションは、ロボットマニピュレーター向けの制御ソフトウェア開発において高度なスキルを持ち、豊富な数学とアルゴリズムのバックグラウンドを持つエンジニアの方にとっては最適なポジションです。主な職務としては自社開発のロボット(TX GHOST)向けのロボット制御ソフトウェアの開発を行っていただきます。【具体的業務】
■逆運動学、衝突回避、アクティブコンプライアンス制御アルゴリズムを用いてロボットマニピュレーターを制御するリアルタイムモーションコントロールソフトウェアを開発。
■アクチュエータードライバー統合やROSフレームワーク統合など、TXのカスタムロボット制御ソフトウェア開発。
■ソフトウェアの全コンポーネントを統合しロボットソリューションを量産レベルの製品仕様にまで高める。

【下記何れかの経験がある方】
■Linux/UbuntuプラットフォームでのC++ソフトウェア開発経験
■ROS1および/またはROS2フレームワークとMoveItモーションプランニングに関する経験(例：URDFを用意すれば、MoveItでROS環境を作成してガゼボ環境のロボットを一から制御できる、等）
■ロボットマニピュレーター制御ソフトウェアの開発経験(例:URシリーズのユニバーサルロボット)。
■運動制御とPIDアルゴリズムの実践的な経験
■ロボティクス制御理論(運動学、動力学、モーションプランニング、制御)の知識。

【歓迎スキル】
■業務上差し支えない日本語能力。
■コンプライアンスコントロール力
■トルク制御ソフトウェアの開発経験
■問題解決において柔軟性があること。データを基本としたデバッグと反復。
■自発性を有すること。問題を積極的に特定・分解し、ログや指標を調査し、実験、選択肢を提案、最小限の工数で修正や機能をエンドツーエンドで提供し進捗を伝え、本当に行き詰まった場合には適切なエスカレーションができる。

東京都

QA/QC Engineer （量産準備向け品質保証・品質管理）

品質エンジニアとして、生産・配送チームに参加し、お客様に最高水準のロボットをお届けすることをお任せします。製品開発チームやビジネス・オペレーションチームと協力し当社の製品が期待される品質を満たしまたそれを上回ることを保証していただきます。品質マネジメントシステムを確立し製品要求ルールを設定することで当社製品の品質基準を決定する手助けをする役割を担っていただきます。また設計及び生産中のあらゆる段階で発生する可能性のある品質問題に対処し、適切にルーティングすることも期待されます。この仕事を成功させるためには、好奇心旺盛で問題解決に積極的であること、素早く動くことができ、優れたコミュニケーション能力を持ち、常に変化するタスクと責任のリストを進んで引き受けることが必要です。
【業務内容】
TX の品質マネジメントシステムにより品質基準を確立し、製品開発チームや生産・フィールドサービスチームと協力しながら設計及び製造出荷品質の検証を実施し、ロボットの品質基準を満たすようにする。量産管理段階では、市場で発生した不具合をフィールドサービスチームからヒアリングし、再現実験を行いながら調査実施...

【必須】大学の学士号または高専卒業以上
■製造業またはサプライヤーの品質部門において、少なくとも3年以上の実務経験があること
■製品に関する問題を理解し、適切に解決する方法を理解していること
■優れた報告能力、トラブルシューティング能力、コミュニケーション能力を有すること
■製品、手順、BOMに関連した変更指示の作成と承認の経験
■品質保証・品質管理に関する豊富な知識（特に、仕組みづくりについて）と実務経験
■生産ラインや工程設計（工程FMEA等）に関する基本的な知識
部品サプライヤーやEMS等の品質監査の実務経験
【歓迎スキル】
■英語力（読み書きのみで、会話は不要）
■製品安全法規制、製品認証規格（特に、産業用ロボット関連の）に関連した経験
■製造業のハードウェア設計(メカ・メカトロ・電気)の経験
■技術図面、電気回路を読み解き、品質調査、改善活動を実践できること

東京都