職種
ITエンジニア > システム開発（組み込み・ファームウェア・制御系） > プロジェクトマネジャー(制御系)
勤務地
関東 > 東京都
業種
こちらは、 過去にマイナビスカウティングに掲載されていた、募集が終了している求人情報です。
掲載期間: 2026.05.05 ～ 2026.05.07
600万円～700万円
東京都
プロジェクトマネジャー(制御系)
輸送用機器（自動車含む）メーカー
| ポイント | SIer出身の方歓迎／SEからのキャリアアップ歓迎 |
| 仕事内容 |
自律走行ロボット（AMR／AGV）の「頭脳」となるソフトウェア開発を担当していただきます。
センサー情報をもとに「認識・判断・行動」をつくり出し、ロボットが自律的に動く仕組みを実装します。 【具体的には】 ■ROS（ROS1/ROS2）を用いた自律移動ソフトウェア設計・実装 ■LiDAR・カメラ等を用いた環境認識および物体認識機能の高度化 ■自己位置推定（SLAM）・経路計画アルゴリズムの実装 ■制御系ソフトウェアおよび通信（CAN等）の統合 ■MIRABOT LINKと連携する行動・位置データ設計および実機検証・現場最適化 【プラットフォーム】 OS：Linux（Ubuntu） 言語：C++ フレームワーク：ROS（ROS 1／ROS 2） |
| 求める人材 |
・Linux（特にUbuntu）の開発環境に精通していること
・C++またはPythonでの開発経験 ・ROSフレームワークの知識・実務経験 ・システム全体を俯瞰できるエンジニアリング思考 【歓迎】 ・LiDAR・カメラ・IMUなどを用いたセンサー融合の実装経験 ・経路計画・マッピングアルゴリズムの研究／開発経験 ・モーター制御の開発経験 ・通信技術（Wi-Fi、CAN など）の知識 |
| 勤務地 | 東京都港区芝 |
| 給与 | 年収600~700万円,※職務経験を考慮のうえ決定いたします。 |
| 雇用・契約形態 | 正社員 |
| 待遇・福利厚生 | 通勤手当 |
| 勤務時間 | 09:00～18:00 |
| 休日・休暇 | 慶弔休暇 年末年始 夏期休暇 有給休暇 |
| 掲載期間 | 2026.05.05 ～ 2026.05.07 |
| 更新日 | 2026/05/07（木） |
| 企業名 | ミラボット株式会社 |
| 設立 | 非公開 |
| 従業員数 | 非公開 |
| 資本金 | 500万円 |
| 売上高 | 非公開 |
| 事業内容 |
■三浦工業グループと連携するロボティクス企業
同社は産業用ボイラメーカーとして知られる三浦工業グループと連携し、製造業や物流業界の自動化支援を目的として設立された企業である。2023年に「コラボット株式会社」として設立され、2025年に現在の社名へ変更された。三浦工業が持つ全国のサービス拠点や顧客基盤を活用することで、ロボット導入だけでなく導入後のメンテナンスや運用支援まで含めた総合的なソリューション提供を行っている。 ■AGV・AMRを活用した物流・製造現場の自動化 同社は自動搬送ロボット（AGV）や自律走行搬送ロボット（AMR）を活用し、製造工場や物流倉庫における搬送作業の自動化を支援している。代表的な製品として自動搬送ロボット「CarriRo」シリーズがあり、重量物搬送や長距離搬送などの作業をロボットが担うことで、作業者の負担軽減や業務効率化を実現する。人手不足や物流2024年問題などの社会課題に対応するソリューションとして、製造業や物流企業への導入が進められている。 ■ロボット・設備・データを統合する自動化プラットフォーム ミラボットは単体ロボットの販売だけでなく、設備やシステムを統合する自動化プラットフォーム「MIRABOT LINK」を提供している。ロボット、コンベア、ロボットアーム、倉庫管理システムなどを連携させることで、現場全体のデータや動線を統合管理し、業務の最適化を実現する。さらにシステム開発やIoT技術を活用したDX支援にも取り組み、スマートファクトリーやスマート物流の実現を支援している。 |
求人の取り扱いコンサルタント
西岡 沙有理
キャリアプランニングに自信、 情報交換のみOK
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