職種
ITエンジニア > システム開発（組み込み・ファームウェア・制御系） > システムエンジニア(通信制御ソフト開発／制御系)
勤務地
関東 > 東京都
業種
| ポイント | マイナビ転職AGENTおすすめの求人です |
| 仕事内容 |
【業務内容】
自律走行ソフト全体アーキテクチャ（V字上流）を設計し、SLAM/Localization/Planning/Controlを責務分割してROS2構成・通信を最適化し、複数機種へ横展開できる共通走行基盤を確立します。 １ 各機能（SLAM/Loc/Planning/Control）の責務分割とI/F設計 ２ ROS2ノード構成・通信設計（QoS、同期、遅延、帯域） ３ リアルタイム性・フェイル設計（監視、フォールバック、停止） ４ 共通走行アーキテクチャの標準化（設計原則・リファレンス） ５ 技術的意思決定とレビュー、複数AMR機種への横展開の推進 など 【入社後の期待成果イメージ】 1～2ヶ月：責務分割・I/F・ROS2構成の設計方針を確定し、標準案を提示 3～4ヶ月：実機統合で性能・安定性を評価し、ボトルネック/故障モードを改善 6ヶ月：複数機種に適用可能な共通走行アーキテクチャとして標準化し横展開 など（その他詳細は面談でお伝えします） |
| 求める人材 |
【必須の経験/スキル】
■ロボットSWのアーキテクチャ設計経験（自律走行領域） ■ROS2に関する深い知識と、ノード/通信設計の実装経験 ■技術リード力（設計判断の言語化、レビュー、合意形成） 【望ましい経験/スキル】 ■実機を用いた安全設計・運用設計（フェイルセーフ/セーフティ） ■性能評価設計（計測、KPI、ボトルネック解析） ■複数機種・複数センサ構成への適用経験 《求める人物像》 １ 他分野のソフトウェア技術にてアウトプットがある方 ２ 手を動かすのも好きだが、ドキュメントも書ける方 ３ 最新の技術情報に興味・関心がある方（その他詳細は面談でお伝えします） |
| 勤務地 | 東京都 |
| 給与 | 600～900万円 |
| 雇用・契約形態 |
正社員
正社員 |
| 待遇・福利厚生 | その他制度 |
| 勤務時間 | 求人紹介時に詳しくお伝えいたします。 |
| 休日・休暇 | 祝日/年末年始休暇/有給休暇/その他休暇/完全週休2日制（土・日） |
| 募集背景 |
部門・体制強化の為
体制強化のため求人紹介時に詳しくお伝えいたします。 |
| 掲載期間 | 2026.07.22 ～ 2026.08.25 |
| 更新日 | 2026/07/22（水） |
| 企業名 | 株式会社TriOrb |
| 設立 | 44958 |
| 従業員数 | 非公開 |
| 資本金 | 1億円 |
| 売上高 | 非公開 |
| 事業内容 | 当社は、球駆動技術で人類を移動の制約から解放する、移動プラットフォーム企業です。（その他詳細は面談でお伝えします） |
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