トヨタ自動車/ソフトウェア開発＜ヒューマノイドロボット＞/37309247_46

ソフトウェア開発＜ヒューマノイドロボット＞/ トヨタ自動車

企業名

トヨタ自動車

年収

600万円～900万円

勤務地

愛知県、東京都

職種

プログラマー(制御系)

業種

輸送用機器（自動車含む）メーカー

ポイント

自動車業界や日本を代表する企業として認知いただいている同社が、どのような新たな領域にチャレンジするか、どのスタートアップと手を組むかは、大変注目されています。
新事業への取り組みをサポートすることにより、自社の成長に直接貢献できているという実感を持てることに加えて、世の中にも影響力のある仕事ができることは、大変やりがいがあります。
また、経営層との距離も近く、大きな判断を伴う業務には大変な緊張感がありますが、やりがいのあるチャレンジングなポジションです。

正社員上場企業第二新卒歓迎年間休日120日以上フレックス勤務

募集要項

仕事内容

■人親和性の高いヒューマノイドロボットは、人代替の作業用途や人とのインタラクション用途において、将来におけるパートナーロボットの有力な一形態であり、関連技術の向上が期待される分野です。ロボット用ソフトウェアは広範な領域の技術がインテグレーションされて成り立っています。組み込みソフトから、制御、認識などのミドルウェア、アプリケーション、さらには解析用ソフト、シミュレータといった検証ツールに至るまで幅広い領域にまたがっており、開発フェーズでの必要性に応じたソフトウェアを試作、評価、実証に至るまでを幅広く担って頂きます。

【具体的には】
ヒューマノイドのような多自由度で精緻な制御が必要となるロボットにおいては、リアルタイム性を考慮したプログラミングのスキルが必須となります。また仕事の幅も広く、複数の領域のレイヤーにまたがったソフトウェア開発を担って頂くことが多く、様々なソフトウェア実装スキルが活かせる仕事です。
また他業種とのコラボを盛んに実施し、実証実験の機会を多く持つことで開発へのフィードバックを早期に回すことができます。

求める人材

【必須要件】以下、全てのご経験をお持ちの方
■C++、Pythonを使いこなすことができること
■以下のいずれか1つ以上に該当すること
　- 多自由度のロボットに関わるソフトウェア開発経験（3年以上）
　- リアルタイムOS（ソフトリアルタイムOS含む）を用いたプログラミング経験（３年以上）
　- アクチュエータのサーボ系に関する組み込みプログラミング経験（３年以上）
　- 大規模なソフトウェアアーキテクチャ構築の経験
　- UnityやUnrealEngineを使いこなし高度なアプリケーションが生成できる
　- 通信技術に精通し、テレオペレーションの独自実装ができる
　- 物理シミュレータに精通している

【歓迎要件】
- 環境認識や知能化技術
- 深層学習
- オープンソースプロジェクトへの貢献
- Linux環境でのソフトウェア開発の経験
- Linuxカーネル自体の知識
- 英語でのコミュニケーション能力
- ROS/ROS2の利用経験

給与・待遇

給与

561-891万円
経験、能力等を考慮し、同社規定により支給いたします。
学士：月給20万7,000円以上　
修士：月給22万9,000円以上　
博士：月給26万3,000円以上

雇用・契約形態

正社員

待遇・福利厚生

健康保険、雇用保険、労災保険、厚生年金など
通勤手当、家族手当、時間外手当など
施設／寮・社宅、スポーツ施設、保養所など　制度／選択型福利厚生制度・従業員持株会制度・財形貯蓄制度など

勤務地、時間・休日

勤務地

愛知県、東京都

勤務時間

08:00 - 17:00（コアタイム：00:00 - 00:00）

休日・休暇

年間122日／（内訳）週休2日制（土日）、夏季休暇、年末年始、有給休暇　※その他、年次有給休暇・特別休暇あり

その他

選考の流れ

【適性検査】有
【面接回数】2回
【選考フロー】
一次面接（WEB）＋筆記試験＋適性テスト⇒ 最終面接（WEB）

掲載期間

2024/03/26（火）～ 2024/04/08（月）

更新日

2024/04/09（火）

企業情報

設立

非公開

従業員数

非公開

資本金

非公開

売上高

非公開

事業内容

【概要・特徴】
東証プライム上場、世界最大級の完成車メーカー。グループ全体で、国内外に関係会社564社、32万人以上の従業員を擁しています。ダイハツと日野を傘下におさめており、SUBARU、マツダ、スズキと提携を行っています。2017年度の国内シェアは47％とトップ、世界シェアは3位を獲得。グループ全体で1,000万台以上の販売台数を記録しています。

【開発体制】
国内だけでなく、アジア、欧州、北米の各地に開発拠点を設け、先進的な技術の研究・開発を推進しています。近年、AIの研究・開発の拠点として、米国に子会社「TOYOTA RESEARCH INSTITUTE,INC.」を設立。AIやロボティクスに携わる技術者を集め、内製化を図っています。また、2016年の組織改正に伴い「先進技術開発」、「パワートレイン」、「コネクティッド」の3バーチャルカンパニーを新設。従来よりも組織を小型化し、意思決定や研究開発のスピードの向上につなげる考えです。

【福利厚生】
ライフスタイルやライフステージに応じて福利厚生メニューを自身で選択できる制度「選択型福利厚生制度（ウェルチョイス）」を設けています。そのほか、全国に200カ所以上の保養所や、約3万人が収容できる総合グラウンド、サッカー場、テニスコート、ジャグジー付屋内プール、スポーツジムなどのスポーツ施設を充実させ、働きやすい環境づくりに取り組んでいます。