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ポイント
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最先端技術を扱うことでさまざまな課題解決に大きく貢献し得るポジションです。超小型衛星のため、あらゆるニーズや用途に併せて柔軟に対応することが可能なビジネスモデルのため、世界の宇宙ビジネスをともにリードして行きたい方にはおすすめです。
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仕事内容
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同社では、超小型衛星を活用した多様な宇宙ミッション(地球観測、通信、月探査など)を企画・設計・実装しています。同ポジションでは、ミッションを技術面から支えるべく、軌道時刻決定や姿勢制御系において、観測ノイズや外乱の影響を受けながらも高精度な状態推定を行うアルゴリズムの設計・開発をリードしていただきます。
【具体的な仕事内容】
・フィルタを用いた軌道時刻決定・姿勢決定等、推定アルゴリズムの設計・開発
・アルゴリズムのシミュレーションおよび精度評価
・仕様策定およびソフトウェア設計
・FPGA上での実装および最適化
【使用ツール】
・OS:Windows, Linux
・コード管理:GitHub/タスク管理:GitHub Projects V2・GitHub(Issue)/バージョン管理:Git
・使用言語:C, C++ (組み込み開発), Python, MATLAB (シミュレーション・アルゴリズム検証), VHDL, Verilog (FPGA実装)
【ポジションの魅力】
・地球周回から月周回に渡る衛星搭載のリアルタイム軌道時刻決定システムの開発に携われること
・最先端の...
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求める人材
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※下記いずれも必須
・カルマンフィルタの理論と応用に関する知見
・FPGA開発の実務経験(VHDL/Verilog)
・組み込みシステム開発の経験
・数値シミュレーションの経験(MATLAB、Python等)
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勤務地
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東京都
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